L'expression « sans-papiers » (parfois nommé « clandestin ») désigne un étranger en situation irrégulière présent sur le territoire national d'un État, tout en étant dépourvu de titre de séjour en règle. Cette situation peut intervenir de multiples façons : soit après être entré de façon clandestine sur le territoire national, soit pour être demeuré sur le territoire après expiration de la durée de validité du titre de séjour.
Malgré le caractère illégal de leur séjour, les étrangers en situation irrégulière bénéficient de certains droits, comme par exemple en France, l’aide médicale d'État (AME) destinée à prendre en charge les dépenses médicales des étrangers en situation irrégulière et sans ressources résidant en France. En revanche, ils ne sont pas autorisés à travailler.

L'expression « sans-papiers » vient du fait que la personne étrangère en situation irrégulière détruisait ses propres papiers d'identité de son pays d'origine afin que les autorités ne puissent pas déterminer sa nationalité freinant ou stoppant ainsi toute possibilité d'expulsion.